發布：2023-11-15 15:10:31 關注：21452次
啟事上海交通大學機械與動力工程學院李瀟副教授團隊因科研和發展需要，現面向海內外誠聘博士后研究人員2名，歡迎青年學者加盟。
一、研究課題及方向
結合數據驅動（機器學習，神經網絡等）和模型驅動（最優控制，規劃等）的方法開發具有環境感知，理解，持續學習和安全執行能力的機器人系統。
研究課題：
增強學習(reinforcement learning）
模仿學習(imitation learning）
深度感知規劃模型的壓縮(deep sensing-planning model compression)
環境感知和理解(sensing and scene understanding)
知識表征和生成(knowledge representation and generation)
軌跡預測和規劃(trajectory prediction and planning)
應用方向：
機器人的移動操作（mobile manipulation）
人機控制和交互模型的集成（interactive and planning module integration）
自動導航（autonomous navigation）
機器人云和邊緣計算（cloud and edge computing for robots）
二、招聘條件
1.年齡不超過35周歲，已獲得機械工程、控制科學與工程、計算機科學等相關專業方向的博士學位，或已通過博士學位論文答辯；
2.具備機器人學、機器學習，深度學習，機器人規劃和控制等專業知識，在領域內國際主流期刊發表過高水平學術論文；
3.具有較強的中英文書面表達能力；
4.具有嚴謹學術態度、敬業精神、團隊合作意識和溝通協調能力。
三、崗位職責
1.完成相關科研項目；
2.申報博士后基金和國家自然科學青年基金等科研項目；
3.協助指導研究生及本科生。
四、崗位待遇
1.提供良好的科研條件和充足穩定的經費支持；
2.年薪不低于30萬元（如入選學院“礪遠博士后”計劃，年薪不低于35萬元），具體額度由導師及博士后本人協商確定。支持博士后在站期間申報國家和上海市的相關博士后人才計劃；
3.按照上海市和上海交通大學博士后管理政策辦理有關落戶事宜，享受社會保險、公積金等福利待遇。博士后出站留上海工作，配偶及子女可隨遷落戶；
4.在站期間全職從事博士后研究工作，工作期滿且取得優秀科研成果、滿足我校長聘教軌要求者，通過評估后可獲聘長聘教軌教職。
五、應聘方式
1.有意者請將詳細的個人簡歷，包括教育背景、工作經歷、成果情況及聯系方式發送至聯系人郵箱，郵件標題注明“博士后應聘+本人姓名+畢業院校+今日招聘網jrzp.com”；
2.通過電話或者電子郵件溝通后，邀請應聘者面談。
聯系人：李老師，郵箱：sjtu_lixiao@sjtu.edu.cn
個人及實驗室網站：
https://me.sjtu.edu.cn/teacher_directory1/lixiao.html
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來源鏈接：
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