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崗位職責(zé)： 1.能搭建市場(chǎng)上主流的開(kāi)源項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)標(biāo)分割算法和目標(biāo)檢測(cè)算法，有能力對(duì)比部門(mén)的算法模型的優(yōu)劣，能根據(jù)項(xiàng)目的需要選擇高度匹配的算法模型； 2.根據(jù)需要對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)處理，包括提取輪廊，轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)、裁剪等操作； 3.根據(jù)項(xiàng)目需要對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，熟悉相機(jī)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換原理； 4.根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行分割算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)； 5.根據(jù)需要對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、裁剪、降噪、修復(fù)等處理，熟悉3d點(diǎn)云的各種數(shù)據(jù)格式； 6.編寫(xiě)相關(guān)文檔，編寫(xiě)草法設(shè)計(jì)說(shuō)明文檔，編寫(xiě)問(wèn)題分析報(bào)告； 7.設(shè)計(jì)問(wèn)題驗(yàn)證的各種測(cè)試方案，根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析問(wèn)趣產(chǎn)生的原因改進(jìn)算法。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，軟件、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。 2、2年以上點(diǎn)云處理算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3、熟悉三維點(diǎn)云聚類分割、障礙物檢測(cè)、估計(jì)跟蹤等算法，熱悉PCL/OPENCV等開(kāi)源庫(kù)，并有相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐繹驗(yàn)； 4、熟練掌握C 、python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，熟悉Linux,ROS等； 5、有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神。 公司介紹： 中鐵山河是由中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)、盾構(gòu)機(jī)領(lǐng)域央企的中鐵裝備和全球工程機(jī)械32強(qiáng)的山河智能合資成立，主要產(chǎn)品是盾構(gòu)機(jī)及其相關(guān)地下空間裝備，研產(chǎn)銷，租賃施工，應(yīng)用領(lǐng)域比如地鐵隧道、城市綜合管廊、水工隧道等等，目前是隸屬?gòu)V州國(guó)資委的世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)廣州工控（年產(chǎn)值兩千億）。