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崗位職責

1.模型與算法：在機器人上部署現有主流VLM具身算法，通過工程經驗進行硬件調優適配，提升成功率；

2.數據與測試：真機實驗方面，設計具身智能測試任務及場景做benchmark，形成實體資產庫和線上文檔庫；仿真實驗方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和測試接口；

3.科研與開發：開發新的VLM具身算法，形成兩個關鍵技術棧：任務分解planner、基于關鍵點的VLM agent。

任職要求

1. 計算機視覺、多模態大模型等相關領域的碩士或博士；

2.了解當前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大語言模型的微調經驗、多模態對齊經驗，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具備使用機器人仿真平臺的經驗，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具備扎實的編程和服務器調用能力，熟練掌握Python和C 編程語言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統間的通信。

福利政策：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規定入職購買五險一金；
3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。

工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。