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崗位職責(zé) 1.參與機(jī)器人系統(tǒng)的感知與決策算法的研發(fā)，基于自研機(jī)器人平臺提升具身智能算法的準(zhǔn)確度與魯棒性； 2.設(shè)計(jì)場景與指標(biāo)，對機(jī)器人具身智能算法進(jìn)行定性與定量測試； 3.設(shè)計(jì)自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督 / 主動學(xué)習(xí)框架，提升自研數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺的數(shù)據(jù)利用率與算法迭代效率。 任職要求 1.研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先； 2.熟悉深度學(xué)習(xí)原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練范式、測試指標(biāo)； 3.了解常用深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch、Jax等），有網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)優(yōu)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4.了解表征學(xué)習(xí)的概念，對自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督學(xué)習(xí)范式具有一定了解； 5.了解計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）； 6. 熟悉三維計(jì)算機(jī)視覺，了解3D Vision 領(lǐng)域常用模型（如PointNet，SparseConv等）； 7.熟練掌握 Python 與 C 編程語言，具備獨(dú)立定位并解決算法與軟件問題的能力； 8.關(guān)注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣； 9.具備一定英文基礎(chǔ)，能看懂英文技術(shù)文檔； 10.熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。 加分項(xiàng)： 1.在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的國際TOP期刊 / 會議發(fā)表過文章； 2.了解 CUDA 并行計(jì)算框架，有使用 CUDA 實(shí)現(xiàn)自定義算子的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國家規(guī)定入職購買五險(xiǎn)一金； 3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期； 4、享受按社會工齡計(jì)算的年假； 5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七 上班時(shí)間：8小時(shí)制，雙休。