職位描述
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崗位職責:
1、負責OHT天車、Stocker等設備嵌入式軟件的開發、調試、測試以及維護工作,包括且不限于平臺通信、業務邏輯、運動控制、附件外設驅動接入等模塊。
2、參與產品的需求分析和組內技術方案的設計評審。
3、負責軟件開發文檔的編寫、維護及評審,包括需求文檔、設計文檔、集成測試文檔等。
4、分析、定位并解決設備相關的軟硬件問題。
5、負責相關項目的支持并最終落地。
任職資格:
1、教育背景:本科及以上學歷,自動化、機械工程、電氣工程、控制理論與工程、計算機科學、軟件等相關專業。
2、5年以上工業機器人/AGV/AMR/OHT等產品的嵌入式軟件開發經驗,曾作為核心系統開發人員進行關鍵模塊的開發并落地。
3、精通Linux下C/C 編程,熟悉數據結構、設計模式及常用算法,具有良好的模塊化設計能力和編碼風格,能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜功能的開發工作。
4、具有豐富的Linux系統應用層開發經驗,熟悉Linux系統調度原理、開發與編譯環境,精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等。
5、熟悉經典控制理論和常用算法,熟悉移動機器人的運動學和動力學,對機器人的動態響應特性和精度提升有一定的了解
1、負責OHT天車、Stocker等設備嵌入式軟件的開發、調試、測試以及維護工作,包括且不限于平臺通信、業務邏輯、運動控制、附件外設驅動接入等模塊。
2、參與產品的需求分析和組內技術方案的設計評審。
3、負責軟件開發文檔的編寫、維護及評審,包括需求文檔、設計文檔、集成測試文檔等。
4、分析、定位并解決設備相關的軟硬件問題。
5、負責相關項目的支持并最終落地。
任職資格:
1、教育背景:本科及以上學歷,自動化、機械工程、電氣工程、控制理論與工程、計算機科學、軟件等相關專業。
2、5年以上工業機器人/AGV/AMR/OHT等產品的嵌入式軟件開發經驗,曾作為核心系統開發人員進行關鍵模塊的開發并落地。
3、精通Linux下C/C 編程,熟悉數據結構、設計模式及常用算法,具有良好的模塊化設計能力和編碼風格,能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜功能的開發工作。
4、具有豐富的Linux系統應用層開發經驗,熟悉Linux系統調度原理、開發與編譯環境,精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等。
5、熟悉經典控制理論和常用算法,熟悉移動機器人的運動學和動力學,對機器人的動態響應特性和精度提升有一定的了解
工作地點
地址:上海徐匯區上海市中小企業服務大樓


職位發布者
董老師HR
上海市創優中小企業人才服務中心

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專業服務
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11-20人
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政府機關·非營利機構
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大木橋路108號301