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1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)與調(diào)試。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型建立與仿真，復(fù)現(xiàn)機(jī)器人控制相關(guān)論文算法。

工作要求：

1. 機(jī)器人/自動(dòng)控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電工程等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或深度參與至少1個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。
3. 深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，包括正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程及柔性關(guān)節(jié)/連桿建模。
4. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論，包括經(jīng)典控制（PID、前饋控制、阻抗控制等）和現(xiàn)代控制（模型預(yù)測(cè)控制MPC、自適應(yīng)控制、魯棒控制等）。
5. 熟練掌握軌跡規(guī)劃與優(yōu)化算法（如時(shí)間最優(yōu)軌跡、能量最優(yōu)軌跡、動(dòng)態(tài)窗口法DWA等），熟悉約束條件下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（避障、關(guān)節(jié)限位、動(dòng)力學(xué)可行性等）。
6. 熟練使用仿真工具（如Matlab/Simulink、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。
7. 熟練使用C 和Python，掌握ROS/ROS2開發(fā)，具備嵌入式控制器（如STM32、DSP、FPGA）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8. 有運(yùn)動(dòng)控制方向的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）與模仿學(xué)習(xí)（IL）應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
9. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力。