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1. 負責機器人任務(wù)規(guī)劃模塊的開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)包括人類指令理解、任務(wù)分解與規(guī)劃等功能。
2. 負責跟蹤行業(yè)前沿研究，復(fù)現(xiàn)機器人任務(wù)規(guī)劃相關(guān)論文算法。

工作內(nèi)容：

1. 計算機科學/人工智能/機器人學相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷。
2. 熟練使用LLM（如DeepSeek、LLaMA）進行指令理解、意圖識別和任務(wù)邏輯生成，掌握prompt工程、微調(diào)（LoRA/P-Tuning）及知識蒸餾技術(shù)。
3. 掌握VLM（如Flamingo、BLIP-2、OpenFlamingo）的多模態(tài)對齊能力，實現(xiàn)視覺場景解析（物體檢測、空間關(guān)系推理）與語言指令的聯(lián)合規(guī)劃。
4. 熟悉Vila、VoxPoser、ReKep等任務(wù)規(guī)劃框架，將語言/視覺輸入轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的代碼或動作鏈。
5. 熟練使用Python和C ，熟悉PyTorch、Hugging Face Transformers等常用工具。
6. 熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：文本-視覺-傳感器（LiDAR/深度相機）的聯(lián)合表征學習（如CLIP風格預(yù)訓練）。
7. 具備良好的團隊合作精神，工作認真負責，具有較強的自學能力。