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職責描述： 1. 負責公司數(shù)據(jù)閉環(huán)體系搭建，處理億級數(shù)據(jù)量，為端到端模型訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)產(chǎn)線支持； 2. 主導(dǎo)數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈研發(fā)，加速自動駕駛模型迭代，職責涉及以下方向： 2.1 數(shù)據(jù)篩選器：開發(fā)車端熱更新篩選器和影子模式，設(shè)計并實現(xiàn)觸發(fā)邏輯，打通云端配置到車端鏈路； 2.2 數(shù)據(jù)錄制及上云：車端數(shù)據(jù)錄制，包括原始數(shù)據(jù)封裝、壓縮、加偏、脫敏、加密等，打通車云上傳鏈路； 2.3 云端數(shù)據(jù)處理：對于標注數(shù)據(jù)、場景數(shù)據(jù)，開發(fā)數(shù)據(jù)清洗、編解碼、自動打標、高價值數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)檢索、評測等自動化工具，適配自動駕駛模型數(shù)據(jù)pipeline. 3. 基于云資源和圖商合規(guī)云體系的數(shù)據(jù)閉環(huán)：基于云上資源構(gòu)建標注、訓(xùn)練平臺，并完成智駕算法的適配對接和數(shù)據(jù)pipeline開發(fā)。 任職要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、模式識別等理工科，工作經(jīng)驗不小于2年； 2. 具備較強的編程能力，精通Python及C 語言，熟悉Linux操作指令及SQL數(shù)據(jù)庫，有良好的編程習(xí)慣和標準化的代碼風格； 3. 熟悉自駕數(shù)據(jù)工廠的流程體系，理解數(shù)據(jù)工廠各項功能的用途，具備一定的數(shù)據(jù)工廠的產(chǎn)品定義能力； 4. 熟悉自動駕駛涉及到的各類傳感器的原理及數(shù)據(jù)特點，具備主要傳感器數(shù)據(jù)的處理經(jīng)驗，熟悉H264、YUV等常見的編解碼方式，加分項：有定制數(shù)據(jù)格式的經(jīng)驗； 5. 熟悉常見的自動駕駛中間件，包括不限于ROS2、DDS、some/ip、ZMQ等。加分項：有中間件開發(fā)及在SoC上的部署經(jīng)驗； 6. 熟悉 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及相關(guān)編程，熟悉進程間通信及多線程編程； 7. 熟悉數(shù)據(jù)自動打標原理及開發(fā)流程體系，加分項：有NN模型開發(fā)、部署經(jīng)驗； 8. 踏實靠譜，具備良好的團隊內(nèi)及跨團隊溝通能力。