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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1、負責L4級自動駕駛車輛的規劃（Planning）與控制（Control）算法開發，包括路徑規劃、行為決策、運動控制等模塊的設計與實現；
2、針對復雜交通場景（如無保護左轉、擁堵路段、行人交互等）優化算法，確保系統滿足安全性、舒適性及實時性要求；
3、與感知、定位、仿真團隊協作，完成多模塊系統集成與功能驗證；
4、主導實車測試與問題排查，分析日志數據并提出算法改進方案；
5、撰寫技術文檔，支持功能安全（ISO 26262）及預期功能安全（SOTIF）認證。
6、規劃算法：
6-1、掌握分層規劃框架（全局路徑規劃 局部行為決策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法；
6-2、具備博弈論（Game Theory）或強化學習（如DQN、PPO）在交互場景中的應用經驗。
7、控制算法：
7-1、精通PID、MPC（模型預測控制）、滑模控制，熟悉車輛動力學模型（如自行車模型）；
7-2、有軌跡平滑（Spline、Bezier曲線）及舒適性優化（加加速度約束）經驗。
8、工具鏈：
8-1、熟練使用ROS2、Apollo平臺，掌握MATLAB/Simulink進行控制模型仿真；
8-2、熟悉HIL（硬件在環）測試及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。
任職要求：
1、學歷與專業背景：碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、應用數學、自動化等相關專業。
2、3年以上自動駕駛規控算法開發經驗，主導過L3/L4級項目中的規劃或控制模塊落地，完整參與至少1個量產項目，熟悉V模型開發流程及ASPICE標準；
3、有城市道路/高速場景L4算法開發經驗，熟悉高精地圖與定位融合技術的優先，發表過自動駕駛相關頂會論文（如CVPR、ICRA）或專利，熟悉功能安全分析（FMEA、FTA）及預期功能安全（SOTIF）風險評估的優先；
4、管理與軟技能：具備團隊管理經驗，能制定技術路線并協調跨部門資源。要求邏輯清晰、抗壓能力強，良好的溝通與問題解決能力。
注：聯系我時，請說是在蘿崗人才網上看到的。
工作地點
地址：上海閔行區上海-閔行區旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區旭輝莘莊中心1號樓6層
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