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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)無(wú)人物流配送小車的決策規(guī)劃算法研發(fā)，包括行為決策、動(dòng)作規(guī)劃、行駛風(fēng)格等，確保車輛在復(fù)雜公開(kāi)道路上的智能決策與安全行駛。 2. 開(kāi)發(fā)并優(yōu)化軌跡規(guī)劃、行為決策等核心算法，結(jié)合公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)決策。 3. 推動(dòng)決策規(guī)劃模塊的量產(chǎn)落地，確保算法在真實(shí)車輛環(huán)境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。 4. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工具鏈，驗(yàn)證和優(yōu)化決策規(guī)劃模塊的性能，針對(duì)公開(kāi)道路場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試與優(yōu)化。 5. 撰寫(xiě)相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告以及開(kāi)發(fā)流程文檔，推進(jìn)流程規(guī)范化。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟悉公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，了解車輛動(dòng)力學(xué)模型，能夠結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。 4. 熟練掌握C 、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。 5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。 6. 有公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。