職位描述
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崗位職責:
參與自動駕駛車輛路徑規劃、行為決策等算法的開發
使用C 完成算法模塊的工程化實現與性能優化
配合其他模塊進行系統集成與聯調
開展算法仿真測試與實車道路驗證
編寫技術文檔并參與方案評審
任職要求:
計算機、自動化、車輛工程等相關專業本科及以上學歷
扎實的C 編程能力,掌握基本數據結構與算法
了解至少一種經典規劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
具備Linux系統開發經驗,熟悉ROS機器人操作系統
加分項:
參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目
有實車路測或仿真平臺開發經驗
參與自動駕駛車輛路徑規劃、行為決策等算法的開發
使用C 完成算法模塊的工程化實現與性能優化
配合其他模塊進行系統集成與聯調
開展算法仿真測試與實車道路驗證
編寫技術文檔并參與方案評審
任職要求:
計算機、自動化、車輛工程等相關專業本科及以上學歷
扎實的C 編程能力,掌握基本數據結構與算法
了解至少一種經典規劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
具備Linux系統開發經驗,熟悉ROS機器人操作系統
加分項:
參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目
有實車路測或仿真平臺開發經驗
工作地點
地址:無錫江陰市汽車·創新港
