職位描述
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崗位職責:
1.負責巡檢機器人的路徑規劃算法開發和優化;
2.負責機械臂運動控制,軌跡規劃、力控相關算法的開發;
3.參與機器人方案設計和設備選型驗證,完成實機部署和測試;
任職資格:
1. 全日制本科及以上學歷,計算機、自動化、機械電子等相關專業;
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發環境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機部署的全流程開發;
4. 有機器人路徑規劃、機械臂控制相關項目經驗,熟悉深度強化學習、動作生成模型等技術者優先
1.負責巡檢機器人的路徑規劃算法開發和優化;
2.負責機械臂運動控制,軌跡規劃、力控相關算法的開發;
3.參與機器人方案設計和設備選型驗證,完成實機部署和測試;
任職資格:
1. 全日制本科及以上學歷,計算機、自動化、機械電子等相關專業;
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發環境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機部署的全流程開發;
4. 有機器人路徑規劃、機械臂控制相關項目經驗,熟悉深度強化學習、動作生成模型等技術者優先
工作地點
地址:北京海淀區北京北京市海淀區成府路中關村智造大街F座


職位發布者
湯女士HR
江蘇澤宇智能電力股份有限公司

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電氣·電力·水利
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200-499人
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股份制企業
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中環路27號