5年以上
碩士
2025-07-18 18:48:18
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1. 負責無人物流配送小車的感知算法研發，包括圖像、雷達、激光雷達等多傳感器數據處理與融合，確保在復雜公開道路環境下對環境的準確感知。
2. 開發基于深度學習的目標檢測、分割、跟蹤、預測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標的識別精度。
3. 主導感知算法的嵌入式移植與優化，適配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式計算平臺，實現高效推理（TensorRT、rknn、ncnn等）。
4.開發高性能C /Python算法接口，優化前后處理（如CUDA加速、NEON指令優化），降低端到端延遲。
5.參與無人車軟件架構設計，配合ROS2或自研中間件，實現感知模塊與其他模塊的對接。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷（機器人、計算機、自動化、數學等），5年以上多傳感器融合算法開發經驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標檢測、分割、跟蹤、預測的工程化經驗。
3. 熟悉深度學習或計算機視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備解決ARM平臺部署過程中依賴沖突及交叉編譯問題67，熟悉TensorRT、CUDA等AI相關工具鏈
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker，熟練掌握C/C 、Python等語言，具有良好的編程習慣。
6. 具備多傳感器目標級融合落地經驗，有數據級或特征級融合相關經驗優先。
1. 負責無人物流配送小車的感知算法研發，包括圖像、雷達、激光雷達等多傳感器數據處理與融合，確保在復雜公開道路環境下對環境的準確感知。
2. 開發基于深度學習的目標檢測、分割、跟蹤、預測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標的識別精度。
3. 主導感知算法的嵌入式移植與優化，適配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式計算平臺，實現高效推理（TensorRT、rknn、ncnn等）。
4.開發高性能C /Python算法接口，優化前后處理（如CUDA加速、NEON指令優化），降低端到端延遲。
5.參與無人車軟件架構設計，配合ROS2或自研中間件，實現感知模塊與其他模塊的對接。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷（機器人、計算機、自動化、數學等），5年以上多傳感器融合算法開發經驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標檢測、分割、跟蹤、預測的工程化經驗。
3. 熟悉深度學習或計算機視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備解決ARM平臺部署過程中依賴沖突及交叉編譯問題67，熟悉TensorRT、CUDA等AI相關工具鏈
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker，熟練掌握C/C 、Python等語言，具有良好的編程習慣。
6. 具備多傳感器目標級融合落地經驗，有數據級或特征級融合相關經驗優先。
注：聯系我時，請說是在蘿崗人才網上看到的。
工作地點
地址：廣州南沙區中郵信源研發及智能制造基地
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
陳婕HR
廣東信源物流設備有限公司
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機械制造·機電·重工
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500-999人
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公司性質未知
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廣州市天河區元崗路399號
